『曼荼羅イコノロジー』315頁 平河出版社(昭和62年８月・平成元年改訂重版･３年改訂３版･４年増補改訂４版･６年改訂５版･７年６版･11年改訂７版)
コメント：一般向けの概説書。現在まで８刷を重ね、累計１万部の超ロングセラー、曼荼羅の入門書として、今日でも広く読まれている。
『超密教 時輪タントラ』242頁 東方出版(平成６年12月･７年重版・18年３版)
コメント：インドで最後に成立した後期密教聖典『時輪(カーラチャクラ)タントラ』の教義と実践の歴史的発展を論じた、世界でも唯一の研究書。中級者向け。
『インド・チベット曼荼羅の研究』カラー口絵16頁+303頁 法藏館(平成８年８月)
コメント：インド・チベットの曼荼羅についての研究書。上級者向け。
『性と死の密教』257+索引13頁 春秋社(平成９年５月)
コメント：オウム真理教事件が起こった時、宗教学者やジャーナリストが、インド・チベットの密教について、あまりにも無知で、かえって世間に誤解を与えているのに驚いて書くことにした。1996年に東京大学文学部インド哲学科で行った講義をまとめたもの。中級者向け。2011年四月に、春秋社からオンデマンド再版（限定50部）された。
『活仏たちのチベット−ダライ・ラマとカルマパ−』210頁 春秋社(平成12年４月･７月重版) コメント：チベット仏教の活仏転生制度についての入門書、平成12年のダライラマ14世訪日にあわせて出版、読売・東京の各紙に紹介され、たちまち重版。一般向け。
『敦煌 密教と美術』カラー口絵8頁+292頁 法藏館(平成12年10月)
コメント：シルクロードのオアシス都市敦煌に栄えた密教に関する研究書。現在、中国四川大学蔵学研究所で中国語版を準備中。上級者向け。
『図説 チベット密教』282頁 春秋社(平成24年)
コメント：平成８年までに４刷を重ねた『チベット密教』の増補改訂版。一般向け。
『チベット仏教絵画集成−タンカの芸術−』第１巻(227頁) 臨川書店(1998年９月)
『チベット仏教絵画集成−タンカの芸術−』第２巻(229頁) 臨川書店(2000年４月)
『チベット仏教絵画集成−タンカの芸術−』第３巻(227頁) 臨川書店(2001年３月)
『チベット仏教絵画集成−タンカの芸術−』第４巻(247頁) 臨川書店(2003年６月)
『チベット仏教絵画集成−タンカの芸術−』第５巻(232頁) 臨川書店(2005年12月)
『チベット仏教絵画集成−タンカの芸術−』第６巻(266頁) 臨川書店(2012年３月)
『チベット仏教絵画集成−タンカの芸術−』第７巻(266頁) 臨川書店(2015年７月)
コメント：2015年まで田中が学術顧問を務める韓国ハンビッツ文化財団所蔵のタンカのカタログ。全７巻が刊行され、世界最大のシリーズとなった。中級者向け。
『タンカの世界−チベット仏教美術入門−』(132頁) 山川出版社(2001年３月)
コメント：昨年、日本各地を巡回した「タンカの世界」展の公式カタログ。チベット仏教美術についての日本で初めての概説書。展覧会が好評だったため、たちまち重版。2003年５月 15日に３版が刊行された。一般向け。
『両界曼荼羅の誕生』春秋社(226頁) 春秋社(2004年８月)
コメント：田中公明が2001年から慶應義塾大学文学部で講義してきた「曼荼羅の歴史的発展」のエッセンスを、一般読者にもわかりやすくまとめた。初版完売したが、オンデマンドで入手できる。一般向け。
『曼荼羅グラフィクス』(136頁) 山川出版社(2007年４月)
コメント：コンピュータ・グラフィクスによる世界初のチベット系曼荼羅の図像データベース。110点の曼荼羅の一々には、著者の解説が付されている。仏教美術だけでなく、デザインやグラフィックアート関係者にも参考になる。一般向け。
Mitrayogin's 108 Mandalas, An Image Database(136頁) Vajra Publications [Kathmandu](2013年３月)
コメント：『曼荼羅グラフィクス』の英語版。
『両界曼荼羅の仏たち』226+索引16頁 春秋社(2017年9月)
コメント：慶應義塾大学の秋学期の教科書『両界曼荼羅の誕生』が初版完売したので、代わりの教科書として書いた。両界曼荼羅に描かれる一々の尊格について、来歴や図像を詳しく解説している。一般向け。
コメント：慶應義塾大学で春学期に講じてきた「仏教の図像学」の教科書。仏教図像の入門書として読まれている。一般向け。
An Illustrated History of the Mandala349頁 Wisdom Publications(2018年12月)
コメント：田中の博士論文『インドにおける曼荼羅の成立と発展』(春秋社)が完売品切れとなってしまったので、米国から英語版を出版した。ハードコピーの他、ダウンロード版も購入できる。上級者向け。
『千手観音と二十八部衆の謎』199+索引7頁 春秋社(2019年2月)
コメント：2019年の京都三十三間堂の二十八部衆の再編に協力したことから、急きょ執筆した。千手観音の信仰と図像・千手観音の陀羅尼「大悲呪」、二十八部衆の成立について詳しく解説している。一般向け。
